Четвероногие роботы с ИИ: от игрушки до инспектора завода

Промышленный робот-собака нужен там, где человек регулярно проходит по одному маршруту и снимает показания: температура узлов, утечки, шум подшипников, стрелки приборов. Spot и ANYmal делают это сами, по расписанию, и сохраняют данные для сравнения.

Исследовательская платформа нужна лаборатории или вузу, чтобы учить робота ходить, строить карту и выполнять команды. Здесь важны цена, открытый доступ к управлению и вес, который можно таскать между аудиториями. Unitree Go2 весит около 15 кг и стоит от 1 600 $.

Все три робота в списке имеют статус «работает у заказчика» по каталогу: у Spot и ANYmal есть опубликованные внедрения на станциях и заводах, Go2 продается серийно.

Spot от Boston Dynamics. На официальной странице на 16 октября 2026 указано больше 1 500 роботов у заказчиков. Робот несет до 14 кг датчиков, работает в среднем 90 минут, защищен по классу IP54. Задачи на странице производителя: поиск перегрева тепловизором, поиск утечек воздуха по звуку, визуальный контроль.

Пример внедрения: на ТЭС Зиммеринг компании Wien Energie в Вене Spot с 2023 года регулярно проверяет оборудование после пилота 2021 года. Один робот прошел больше 4 000 инспекционных маршрутов и 1 600 км, а в 2027 году компания добавит еще четыре робота на трех станциях.

ANYmal от ANYbotics. Защищен по классу IP67, работает 90 минут от батареи и сам встает на зарядную станцию. Несет камеру с 20-кратным оптическим зумом, тепловизор от -40 до 550 °C, ультразвуковой микрофон и лидар. Версия ANYmal X сертифицирована ATEX и IECEx для взрывоопасной зоны 1 на нефтегазовых и химических объектах.

Пример внедрения: на цементном заводе Vigier Ciment в Пери (Швейцария) ANYmal с января 2025 года проверяет оборудование по 450 точкам. За 16 месяцев он провел больше 33 000 проверок и, по оценке компании, помог избежать 127 часов простоя.

ИИ здесь работает в двух местах: навигация по цеху без разметки и распознавание показаний и отклонений на снимках. Как устроено распознавание изображений, рассказано на странице о компьютерном зрении.

Перед пилотом стоит проверить четыре вещи: проходим ли маршрут (лестницы, двери, пороги), есть ли в цехе связь для передачи данных, где поставить зарядную станцию и куда пойдут показания. Если данные робота не попадают в систему учета ремонтов, инженеры просто получают еще одну папку с фотографиями.

Unitree Go2 выпускают в четырех версиях: AIR, PRO, X и EDU. Все несут широкоугольный 4D-лидар, весят около 15 кг и поднимают около 7-8 кг. Скорость по официальной странице от 2,5 м/с у AIR до 3,7 м/с у X и EDU.

Версия EDU предназначена для исследований и учебы, ее цену Unitree сообщает по запросу. Батарея EDU на 15 000 мА·ч держит около 2-4 часов, у остальных версий около 1-2 часов.

Для лаборатории выбор между версиями простой. AIR и PRO подходят для демонстраций и первого знакомства с четвероногим роботом. X и EDU берут для проектов, где робот долго ходит и несет датчики: у них выше скорость, пульт входит в комплект, а у EDU батарея больше.

Четвероногие роботы важны для Unitree как бизнес: по данным заявки на IPOIPO IPO (initial public offering) это первичное публичное размещение акций: компания впервые продает свои акции всем желающим на бирже. Подробнее в словаре, за первые девять месяцев 2025 года они принесли компании 42,3% выручки.

Ходьбе по лестницам и неровному полу таких роботов учат в симуляторах на синтетических данныхсинтетические данные Синтетические данные это примеры, которые создала программа или нейросеть, а не собрали из реальной жизни: тексты, таблицы и картинки для обучения и проверки моделей. Подробнее в словаре, а потом переносят навык на настоящего робота. Инструменты для этого собраны на странице об обучении роботов.

Голосовое управление у Go2 есть в версиях PRO, X и EDU, у AIR оно не входит в стандартную комплектацию. По официальной странице голосовые функции работают офлайн: голосовое общение, команды, переговорное устройство и проигрывание музыки. Офлайн значит, что речь не уходит на сервер производителя.

Управлять Go2 можно и через приложение: в нем передается видео в высоком разрешении и есть удаленное наблюдение. Пульт для AIR и PRO продается отдельно, для X и EDU входит в комплект.

Многие игрушечные собаки с голосовыми командами выполняют заранее записанный набор действий и не строят карту помещения. Go2 видит пространство лидаром и ориентируется без разметки, поэтому подходит и для игры, и для учебного проекта по навигации. Для завода ни игрушка, ни Go2 не замена промышленному инспектору: у них нет нужной защиты корпуса и датчиков для проверок.

Для дома и учебы проверьте три вещи: работает ли голос без интернета, сколько робот ходит на одной батарее и есть ли у продавца сервис и запчасти. У Go2 голос работает офлайн, а батарея версий AIR, PRO и X рассчитана примерно на 1-2 часа.

Цену публикует только Unitree. На официальной странице на 16 октября 2026 Go2 AIR стоит 1 600 $, PRO 2 800 $, X 4 500 $, без налогов и доставки, версия EDU по запросу.

Boston Dynamics и ANYbotics цены не публикуют: на их сайтах есть только форма связи с отделом продаж. В цену промышленного робота обычно входят датчики под задачу, программа для управления маршрутами и обучение персонала. Кроме самого робота, в бюджет закладывают время инженеров на настройку маршрутов и связку с системами завода.

Мы роботов не продаем и партнерских ссылок не ставим. Официальных данных о продажах в Россию у этих производителей нет. Покупать стоит у производителя или у партнеров из списка на его сайте. Как устроена покупка робота с ИИ, разобрано на отдельной странице.