Промышленные роботы и ИИ: зрение, коботы, перенастройка

Классический промышленный робот повторяет программу: деталь должна лежать в одной и той же точке, иначе он промахнется. ИИ меняет три вещи. Зрение находит деталь в навале или на конвейере. Коботы с датчиками усилия работают рядом с людьми. Модели и симуляторы сокращают перенастройку под новый продукт.

Производители строят это вместе с разработчиками ИИ. 16 марта 2026 года FANUC объявила о работе с NVIDIA над физическим ИИ: ее роботы доступны как готовые модели в симуляторе Isaac Sim, а для управления выпущен официальный драйвер ROS 2. 7 октября 2026 года KUKA договорилась с дистрибьютором TD SYNNEX о продаже мобильных роботов через его партнеров.

По отчету IFR World Robotics 2026 от 24 сентября 2026 года, в 2025 году в мире установили больше 600 000 промышленных роботов, на 11% больше, чем годом раньше. В работе рекордные 5 млн роботов, это на 9% больше.

Рынок сосредоточен в одной стране. Китай в 2025 году установил 354 200 роботов, это 59% мирового спроса, и 55% установок в Китае пришлись на китайских производителей. США установили 38 400 роботов, на 12% больше, и вышли на второе место, обогнав Японию с 36 200 роботами. Республика Корея и Германия, по данным IFR, находятся в коридоре от 25 000 до 38 000 установок в год.

В США крупнейший заказчик роботов автопром: 13 500 установок в 2025 году. Пищевая промышленность выросла на 30%, до 2 900 роботов. IFR ждет, что установки в США продолжат расти в 2026 году.

Производители идут по алфавиту и без мест: доли рынка мы не публикуем, потому что не нашли их в открытом источнике на дату проверки.

ABB Robotics (Швейцария). 8 октября 2025 года SoftBank Group подписала договор о покупке робототехнического бизнеса ABB за 5,375 млрд $, закрытие сделки ожидалось в середине или конце 2026 года после одобрения регуляторов ЕС, Китая и США.

FANUC (Япония). Роботы с грузоподъемностью от 3 кг до 2,3 т, все доступны как модели в Isaac Sim. Два кобота FANUC CRX разбирают и собирают паллеты на упаковочной линии фармпроизводителя Phytopharm Klęka в Польше, кейс опубликован в июне 2026 года. По каталогу FANUC официально не поддерживает Россию.

KUKA (Германия, принадлежит Midea). На заводе backaldrin в Австрии роботы KUKA паллетируют продукцию с 1995 года, старую установку заменили роботом KR IONTEC (кейс KUKA, апрель 2025 года).

Universal Robots (Дания, принадлежит Teradyne). Во втором квартале 2026 года робототехническое направление Teradyne, куда входят коботы и мобильные роботы, принесло 100 млн $ выручки из 1 329 млн $ общей выручки компании.

Кобот, или коллаборативный робот, работает рядом с человеком без защитного ограждения: при касании он останавливается. Он легче и медленнее обычного манипулятора, зато его можно поставить на участок без перестройки цеха под ограждения.

Типичные задачи коботов: паллетирование, обслуживание станка, упаковка, мелкая сборка. На производстве THEMAGIC5 в Бруклине коботы UR3 и UR3e собирают плавательные очки, и, по данным кейса Universal Robots, старейший UR3 работает без остановки больше 7 лет. FANUC CRX на линии Phytopharm Klęka сняли с людей тяжелую работу с паллетами.

Коботы часто сравнивают с гуманоидами, но задачи у них разные: кобот стоит на одном месте у станка или линии, гуманоид ходит между участками. Чем они отличаются и где гуманоиды уже работают, рассказано в обзоре робототехники.

Чтобы взять деталь из ящика навалом, роботу нужна камера и модель, которая находит деталь и ее положение. Для этого часто берут Ultralytics YOLO: 14 января 2026 года вышла YOLO26, по данным компании распознавание на процессоре стало быстрее до 43%.

У YOLO важная особенность лицензии. Бесплатно пользоваться ею можно по AGPL-3.0, только если весь проект с YOLO, включая обученные веса, открыт под той же лицензией. Для закрытого коммерческого или даже внутреннего использования нужна платная лицензия Ultralytics Enterprise, цена по запросу. Облачная платформа стоит от 29 $ в месяц за место.

Isaac Sim от NVIDIA помогает проверить захват и движения в симуляции до покупки робота: FANUC уже выложила туда модели своих роботов. Учтите, что по каталогу Isaac Sim официально не поддерживает Россию. Другие модели зрения и задачи контроля качества разобраны на странице о компьютерном зрении.

По итогам Минпромторга, которые 25 августа 2026 года опубликовал «Коммерсантъ», парк промышленных роботов в России за 2025 год вырос на 10,9%, до 21 857 штук, а новых роботов за год установили лишь 2,1 тыс. Плотность роботизации, по словам министра Антона Алиханова, осталась 29 роботов на 10 000 работников. Для цели в 145 роботов нужно внедрить больше 80 000 новых.

Государство помогает деньгами. По словам Алиханова, которые 1 июля 2026 года привели «Ведомости», производители российских роботов продают их со скидкой 50%, а промышленный кэшбэк покрывает до 20% затрат на внедрение и оснастку. Подробный разбор итогов года есть в нашей статье о парке промышленных роботов.

Пока решение о роботе ждет бюджета, заводу есть что автоматизировать без железа: заявки дилеров, коммерческие предложения, ответы о статусе заказа и остатках. Направления для заводов собраны на странице ИИ для производства.